[{"@context":"https:\/\/schema.org\/","@type":"Article","@id":"https:\/\/www.mechurova.cz\/k-cemu-nam-napomaha-linearni-vedeni-a-co-je-potreba-zvazit-pri-jeho-aplikovani\/#Article","mainEntityOfPage":"https:\/\/www.mechurova.cz\/k-cemu-nam-napomaha-linearni-vedeni-a-co-je-potreba-zvazit-pri-jeho-aplikovani\/","headline":"K \u010demu n\u00e1m napom\u00e1h\u00e1 line\u00e1rn\u00ed veden\u00ed a co je pot\u0159eba zv\u00e1\u017eit p\u0159i jeho aplikov\u00e1n\u00ed?","name":"K \u010demu n\u00e1m napom\u00e1h\u00e1 line\u00e1rn\u00ed veden\u00ed a co je pot\u0159eba zv\u00e1\u017eit p\u0159i jeho aplikov\u00e1n\u00ed?","description":"Line\u00e1rn\u00ed veden\u00ed je velice u\u017eite\u010dn\u00e9 nejen v oblasti stroj\u00edrenstv\u00ed. V \u010dl\u00e1nku n\u00ed\u017ee zjist\u00edte, co si p\u0159edstavit pod pojmem line\u00e1rn\u00ed veden\u00ed a uk\u00e1\u017eeme si n\u011bkolik...","datePublished":"2022-06-15","dateModified":"2023-05-02","author":{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.mechurova.cz\/author\/#Person","name":"","url":"https:\/\/www.mechurova.cz\/author\/","identifier":1,"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/06473a178d94fb830b46e277369729e9534f2612e261ec2f1ee96b672ef473e2?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/06473a178d94fb830b46e277369729e9534f2612e261ec2f1ee96b672ef473e2?s=96&d=mm&r=g","height":96,"width":96}},"publisher":{"@type":"Organization","name":"mechurova.cz","logo":{"@type":"ImageObject","@id":"\/logo.png","url":"\/logo.png","width":600,"height":60}},"image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/www.mechurova.cz\/wp-content\/uploads\/linearni_pohyb_TGvrwZ.png","url":"https:\/\/www.mechurova.cz\/wp-content\/uploads\/linearni_pohyb_TGvrwZ.png","height":0,"width":0},"url":"https:\/\/www.mechurova.cz\/k-cemu-nam-napomaha-linearni-vedeni-a-co-je-potreba-zvazit-pri-jeho-aplikovani\/","about":["V\u00fdrobky"],"wordCount":950,"articleBody":"          Line\u00e1rn\u00ed veden\u00ed je velice u\u017eite\u010dn\u00e9 nejen v oblasti stroj\u00edrenstv\u00ed. V \u010dl\u00e1nku n\u00ed\u017ee zjist\u00edte, co si p\u0159edstavit pod pojmem line\u00e1rn\u00ed veden\u00ed a uk\u00e1\u017eeme si n\u011bkolik faktor\u016f p\u0159i aplikac\u00ed v re\u00e1ln\u00e9m sv\u011bt\u011b s ohledem na line\u00e1rn\u00ed pohyb a polohovac\u00ed syst\u00e9my. \u0158\u00edzen\u00ed line\u00e1rn\u00edho pohybu \u010d\u00e1ste\u010dn\u011b z\u00e1vis\u00ed na pohonu a line\u00e1rn\u00ed pohon pokr\u00fdv\u00e1 \u0161irokou \u0161k\u00e1lu produkt\u016f. Co je to line\u00e1rn\u00ed pohon a line\u00e1rn\u00ed pohyb?  Line\u00e1rn\u00ed pohon je mechanick\u00e9 za\u0159\u00edzen\u00ed, kter\u00e9 p\u0159em\u011b\u0148uje energii, jako je energie ze vzduchu, elekt\u0159iny nebo kapaliny, aby vytvo\u0159il pohyb v p\u0159\u00edmce a m\u016f\u017ee b\u00fdt pou\u017eit k aplikaci s\u00edly. V t\u00e9to \u010d\u00e1sti se zam\u011b\u0159\u00edme na to, jak se uplat\u0148uj\u00ed elektromechanick\u00e9 aspekty \u0159\u00edzen\u00ed line\u00e1rn\u00edho pohybu p\u0159i pou\u017eit\u00ed krokov\u00fdch motor\u016f nebo servomotor\u016f. Line\u00e1rn\u00ed pohyb je oblast \u0159\u00edzen\u00ed pohybu zahrnuj\u00edc\u00ed n\u011bkolik technologi\u00ed v\u010detn\u011b line\u00e1rn\u00edch motor\u016f, line\u00e1rn\u00edch pohon\u016f a line\u00e1rn\u00edch valiv\u00fdch veden\u00ed a lo\u017eisek.  Kde se tyto syst\u00e9my vyskytuj\u00ed v praxi?  Line\u00e1rn\u00ed \u0159\u00eddic\u00ed syst\u00e9my se pou\u017e\u00edvaj\u00ed v pr\u016fmyslov\u00e9 automatizaci a strojn\u00edch za\u0159\u00edzen\u00edch, obr\u00e1b\u011bc\u00edch stroj\u00edch, po\u010d\u00edta\u010dov\u00fdch periferi\u00edch, jako jsou diskov\u00e9 jednotky a tisk\u00e1rny, dom\u00e1c\u00ed automatizaci, balen\u00ed, mont\u00e1\u017ei, l\u00e9ka\u0159sk\u00e9m zobrazov\u00e1n\u00ed a diagnostice, elektronick\u00e9 v\u00fdrob\u011b, pr\u016fmyslov\u00fdch testech a inspekc\u00edch a robotick\u00fdch aplikac\u00edch. Line\u00e1rn\u00ed pohony pohybuj\u00ed voz\u00edkem do po\u017eadovan\u00fdch poloh. Nejb\u011b\u017en\u011bj\u0161\u00edmi technologiemi pohonu jsou pohony s kuli\u010dkov\u00fdm \u0161roubem, pohony s vod\u00edc\u00edm \u0161roubem a \u0159emenov\u00e9 pohony. Konfigurace syst\u00e9mu \u0159\u00edzen\u00ed line\u00e1rn\u00edho pohybu, v\u010detn\u011b po\u010dtu os pohybu, je \u010dasto prvn\u00edm faktorem, kter\u00fd vy\u017eaduje pe\u010dliv\u00e9 zv\u00e1\u017een\u00ed. Nejb\u011b\u017en\u011bj\u0161\u00ed jsou dvouos\u00e9 (X-Y) konfigurace, ale mo\u017en\u00e9 jsou i m\u00e9n\u011b slo\u017eit\u00e9 jednoos\u00e9 aplikace a t\u0159\u00edos\u00e9 konfigurace. P\u0159i v\u00fdb\u011bru vhodn\u00e9ho syst\u00e9mu \u0159\u00edzen\u00ed line\u00e1rn\u00edho pohybu pro jednoos\u00fd, dvouos\u00fd nebo t\u0159\u00edos\u00fd polohovac\u00ed syst\u00e9m je t\u0159eba pe\u010dliv\u011b zv\u00e1\u017eit mnoho faktor\u016f. Orientace syst\u00e9mu a mont\u00e1\u017e jsou kl\u00ed\u010dov\u00e9 faktory. V line\u00e1rn\u00edm syst\u00e9mu s jednou osou je to pom\u011brn\u011b jednoduch\u00e9, ale v syst\u00e9mech s v\u00edce osami je to slo\u017eit\u011bj\u0161\u00ed.   Sm\u011br  Mezi faktory, kter\u00e9 je zde t\u0159eba vz\u00edt v \u00favahu, pat\u0159\u00ed sm\u011br pohybu ka\u017ed\u00e9 osy. Mus\u00ed se n\u00e1klad pohybovat sou\u010dasn\u011b ve v\u00edce os\u00e1ch nebo se ka\u017ed\u00e1 osa pohybuje samostatn\u011b a zda syst\u00e9m vy\u017eaduje pohybliv\u00fd voz\u00edk nebo pohyblivou kolejnici a zda jsou osy svisl\u00e9, vodorovn\u00e9 nebo naklon\u011bn\u00e9, a nakonec jsou mont\u00e1\u017en\u00ed polohy ka\u017ed\u00e9ho pohonu na 0, 90 nebo 180 stup\u0148\u016f k horizont\u00e1le? Dal\u0161\u00ed specifikace p\u0159i zva\u017eov\u00e1n\u00ed n\u00e1vrhu \u0159\u00edzen\u00ed line\u00e1rn\u00edho pohybu pro aplikaci jsou: s\u00edla, rychlost, dr\u00e1ha pojezdu, p\u0159esnost a opakovatelnost a po\u017eadavky na \u017eivotnost nebo pracovn\u00ed cyklus a stroj.  S\u00edla  P\u0159i ur\u010dov\u00e1n\u00ed, jak velk\u00e1 s\u00edla je zapot\u0159eb\u00ed, je t\u0159eba p\u0159ekonat hmotnost zvedan\u00e9ho p\u0159edm\u011btu anebo velikost t\u0159en\u00ed tohoto p\u0159edm\u011btu. Znalost hmotnosti p\u0159edm\u011btu, kter\u00fd m\u00e1 b\u00fdt p\u0159em\u00edst\u011bn, a jeho t\u011b\u017ei\u0161t\u011b, kdy\u017e se pohybuje vzhledem k bodu sou\u0159adnic na ka\u017ed\u00e9 ose, mus\u00ed b\u00fdt tak\u00e9 vypo\u010dtena pro ur\u010den\u00ed po\u017eadavku na s\u00edlu. Tento v\u00fdpo\u010det vy\u017eaduje pe\u010dliv\u00e9 zv\u00e1\u017een\u00ed, aby bylo mo\u017en\u00e9 stanovit momentov\u00e1 zat\u00ed\u017een\u00ed nebo to\u010div\u00fd \u00fa\u010dinek s\u00edly ve v\u00edce bodech v syst\u00e9mu.  Rychlost  D\u00e1le budete muset ur\u010dit rychlost, jakou rychlost\u00ed v milimetrech za sekundu nebo palc\u00edch za sekundu se bude aktu\u00e1tor muset pohybovat. Ur\u010den\u00edm rychlosti v kombinaci se silou z\u00edsk\u00e1te po\u017eadovan\u00fd mechanick\u00fd v\u00fdkon a jak v\u00fdkonn\u00fd mus\u00ed b\u00fdt motor. Rychlosti pojezdu a doby pojezdu jsou u pohon\u016f s kuli\u010dkov\u00fdm \u0161roubem pon\u011bkud omezeny. Aktu\u00e1tory s kuli\u010dkov\u00fdm \u0161roubem maj\u00ed obvykle maxim\u00e1ln\u00ed rychlost 3 m\/s (metry za sekundu) au aktu\u00e1tor\u016f s \u0159emenov\u00fdm pohonem je maxim\u00e1ln\u00ed rychlost kolem 8 \u2013 9 m\/s. Nejvy\u0161\u0161\u00ed zrychlen\u00ed jak\u00e9hokoli aktu\u00e1toru s line\u00e1rn\u00edm pohybem je kolem 40 m\/s, av\u0161ak typick\u00e9 zrychlen\u00ed jsou mnohem men\u0161\u00ed, \u010dasto mezi 0,5 m\/s a 5 m\/s. Zpomalen\u00ed je tak\u00e9 d\u016fle\u017eit\u00e9, zvl\u00e1\u0161t\u011b pokud je nutn\u00e9 nouzov\u00e9 zastaven\u00ed.  P\u0159esnost a opakovatelnost  P\u0159esnost a opakovatelnost jsou jedny z nejv\u00edce zva\u017eovan\u00fdch pro syst\u00e9m, ve kter\u00e9m m\u016f\u017ee poskytovat po\u017eadovanou kvalitu nebo p\u0159esnost po\u017eadovanou v syst\u00e9mu nebo vyroben\u00e9m produktu. Je-li aplikace nap\u0159\u00edklad pro automatizovan\u00fd vychyst\u00e1vac\u00ed stroj, je s nejv\u011bt\u0161\u00ed pravd\u011bpodobnost\u00ed vy\u017eadov\u00e1na vysok\u00e1 opakovatelnost a p\u0159esnost. Typicky je p\u0159esnost line\u00e1rn\u00edho pohonu s kuli\u010dkov\u00fdm \u0161roubem 0,16 milimetru na metr s opakovatelnost\u00ed +\/- 0,01 milimetru. U aktu\u00e1tor\u016f s \u0159emenov\u00fdm pohonem se p\u0159esnost pohybuje kolem 0,5 milimetru na metr s opakovatelnost\u00ed +\/- 0,10 milimetru. Dal\u0161\u00edmi \u00favahami je, zda pou\u017e\u00edt koncov\u00e9 sp\u00edna\u010de nebo zp\u011btnovazebn\u00ed za\u0159\u00edzen\u00ed, jako jsou potenciometry a kod\u00e9ry pro \u00fa\u010dely polohov\u00e1n\u00ed. Tyto faktory pat\u0159\u00ed mezi ty nejz\u00e1kladn\u011bj\u0161\u00ed, na kter\u00e9 by se m\u011blo myslet p\u0159i zapojen\u00ed syst\u00e9m\u016f line\u00e1rn\u00edho pohybu do v\u00fdroby, d\u00edky kter\u00fdm m\u016f\u017eete snadno a rychle zefektivnit svou v\u00fdrobu a t\u00edm p\u00e1dem i u\u0161et\u0159it na n\u00e1kladech.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          4.5\/5 - (12 votes)        "},{"@context":"https:\/\/schema.org\/","@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"K \u010demu n\u00e1m napom\u00e1h\u00e1 line\u00e1rn\u00ed veden\u00ed a co je pot\u0159eba zv\u00e1\u017eit p\u0159i jeho aplikov\u00e1n\u00ed?","item":"https:\/\/www.mechurova.cz\/k-cemu-nam-napomaha-linearni-vedeni-a-co-je-potreba-zvazit-pri-jeho-aplikovani\/#breadcrumbitem"}]}]